В 1995 году в Румынии был построен первый прототип перспективного колёсного плавающего бронетранспортера (6 х 6), разработанного совместно румынской компанией RAIMIL и турецкой "Нурол". Как сообщает сайт "Отвага2004", при создании машины широко использовались узлы и агрегаты шасси румынского БТР TAB-77 (вариант советского БТР-70) и БТР-80 (состоит на вооружении турецкой армии). Второй прототип БТР RN-94 был построен на заводе в Турции, а позже для полевых испытаний там же изготовили еще пять единиц.

БТР RN-94 имеет много общего с румынским БТР TAB-77, наряду с несколькими существенными отличиями: колесная формула (у БТР TAB-77 8 х 8), новый дизайн корпуса (посадка десанта осуществляется не через верхние люки, а через расположенные в кормовой части две двери и еще одну в правом борту), силовая установка размещена в средней части корпуса слева за местом механика-водителя, что позволяет командиру вести наблюдение через свободное пространство за отделением десанта.

Корпус бронетранспортера герметичный, полностью сварной, выполнен из стальной противопульной и противоосколочной брони. При необходимости толщина брони может быть увеличена, но при этом машина потеряет возможность передвигаться на плаву. Кроме экипажа из двух человек, БТР способен перевозить 11 полностью экипированных пехотинцев, один из которых является оператором башенного вооружения. Малогабаритная башня находится за моторным отделением по центру корпуса.

Первый прототип был вооружен румынской башней со спаренными 14,5-мм и 7,62-мм пулеметами (аналог башни БТР-70/80), в задней части которой крепились 6 дымовых гранатометов. В левой части башни находится универсальный прицел, позволяющий вести огонь как по наземным, так и по воздушным целям. На этой машине были также установлены амбразуры для ведения огня из стрелкового оружия, аналогичные БТР-80 (6 в бортах и 2 в кормовых дверях). Один из вариантов БТР был оборудован открытой башенкой с автоматическим 40-мм гранатометом Mk19 производства США. Позже в Турции был изготовлен другой вариант RN-94, вооруженный башней французской фирмы GIAT "Dragar". В башне установлена 25-мм пушка GIAT М811 (производится по лицензии турецкой компанией МКЕК) и спаренный с ней 7,62-мм пулемет. Приводы наведения ручные. Вероятно, на этой модификации десант сократился на двух человек, так как башня имеет большое подбашенное отделение. Еще одним отличием является отсутствие амбразур для веления огня десантниками, сохранены только перископы для наблюдения.

Две передние пары колес являются управляемыми. Подвеска независимая торсионная с гидравлическими амортизаторами. Радиус разворота – 8 метров. Для движения на плаву служат два гребных винта в кольцевых насадках, расположенные в кормовой части корпуса и использующие отбор мощности от двигателя. Впереди на верхнем лобовом листе имеется поднимаемый волноотбойный щиток. Система электропитания БТР – 24 В. Машина оснащена системой защиты от ОМП и кондиционирования воздуха. Вес машины 11 с половиной тонн, мощность двигателя 240 л.с. скорость до 110 км/ч.