В мае 1983 года между американской компанией "American Motors Corporation" (AMC) и китайской "Beijing Automobile Works" (BAW) было подписано соглашение о создании в КНР совместного предприятия "Beijing Jeep Corporation" (BJC) на котором предполагалось выпускать новый многоцелевой автомобиль, получивший условное название "Jeep XJ Cherokee". В первую очередь на новое предприятие была передана технология производства китайского автомобиля "Бейцзинь" BJ212 (4х4), который фактически являлся копией советской машины УАЗ-469Б и до этого производившийся большой серией. На заводе BJC автомобиль BJ212 был модернизирован, на нём установили американский двигатель водяного охлаждения "Cherokee" мощностью 85 л.с. и под новым обозначением BJ2020S он был принят на вооружение НОАК. Другие усовершенствования машины включают новую приборную панель, улучшенную 4-скоростную коробку передач, изменённую конструкцию кузова, новые колёса и шины.

Как и его предшественник, новый китайский автомобиль BJ2020S 0,5-тонного класса имеет две основных модификации: стандартный 5-местный вариант (4-дверный) и удлинённый 8-местный вариант (3-дверный), получивший обозначение BJ2020SA, причём оба они могут оснащаться как тентовой, так и жёсткой металлической крышей. Непосредственно военные варианты этих машин получили обозначения соответственно BJ2020SJ и BJ2020SAJ.

Обе китайские компании – BAW и BJC – серийно выпускают с 1990-х годов автомобиль BJ2020S с незначительными изменениями для самых разнообразных целей. Как уже упоминалось выше, на

BJ2020S установлен 85-сильный бензиновый двигатель водяного охлаждения. В трансмиссию входит КПП с ручным переключением скоростей (4 вперёд, 1 назад), одиночная муфта сцепления и две раздаточные коробки на переднюю и заднюю оси. Подвеска рессорная с гидравлическими двухступенчатыми телескопическими амортизаторами. Максимальная скорость по шоссе составляет 100 км/ч.